Photo: Courtesy Festo AG
Lernen von der Natur: Bionic Learning Network von Festo: Natürliche Prinzipien liefern neue Impulse für die Automatisierungstechnik.
Der Technologieträger BionicANTs hat sich das kooperative Verhalten von Ameisen zum Vorbild genommen. Ingenieure von Festo haben das Verhalten der natürlichen Tiere mittels komplexer Regelalgorithmen in die Welt der Technik übertragen: Wie ihre realen Vorbilder arbeiten die BionicANTs nach klaren Regeln zusammen. Dabei gelingt es ihnen, als einzelne Einheiten eigenständig auf unterschiedliche Situationen zu reagieren, sich miteinander abzustimmen und als vernetztes Gesamtsystem zu agieren. Durch vereintes Schieben und Ziehen bewegen sie Lasten, die eine einzelne Ameise nicht bewegen könnte. Allen Aktionen liegt ein verteiltes Regelwerk zu Grunde, das vorab über eine mathematische Modellbildung und Simulationen erarbeitet wurde und auf jeder Ameise hinterlegt ist. Damit ist jede einzelne Ameise in der Lage, ihre Entscheidungen autonom zu treffen, ordnet sich dabei aber dem gemeinsamen Ziel unter und trägt so ihren Teil zur Lösung der anstehenden Aufgabe bei.
Der dazu nötige Informationsaustausch zwischen den Ameisen findet über das Funkmodul im Rumpf statt. Die Regelungsstrategie sieht ein Multiagentensystem vor, bei dem die Teilnehmer gleichberechtigt sind. Mit der 3D-Stereokamera im Kopf erkennen die Ameisen das Greifobjekt und können sich selber lokalisieren. Das kooperative Verhalten und die dezentrale Intelligenz der BionicANTs liefern interessante Ansätze für die Fabrik von morgen. Die Grundlage künftiger Produktionssysteme sind intelligente Komponenten, die sich flexibel auf verschiedene Produktionsszenarien einstellen und dabei Aufträge der übergeordneten Steuerungsebene übernehmen.
Quelle: Festo AG / Video 2:22
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